Die Aprikosen halbieren, entkernen und die Schnittflächen mit etwas Ahornsirup bepinseln. Den Rosmarin abzupfen, auf die Aprikosen legen und diese auf einem Grill oder im Backofen langsam grillen bis sie weich sind.
In der Zwischenzeit die Zitrone waschen, die Schale fein abreiben, dann halbieren und den Saft auspressen.
Den Joghurt mit Zitronensaft und Ahornsirup nach persönlichem Geschmack abschmecken und den Abrieb der Zitronenschale unterrühren.
Die fertig gegrillten Aprikosen gemeinsam mit dem Zitronenjoghurt anrichten, mit etwas Rosmarin garnieren und warm servieren.